陜西機磨床自動(dòng)化改造是一臺由普通平磨機床改造而成的專(zhuān)機磨齒機床,齒盤(pán)零件一般為12或24齒,依靠機械手動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現轉臺轉位,完成齒盤(pán)磨削加工。雖然數控機床快速發(fā)展,之前一直使用20多年的專(zhuān)機也仍然在承擔著(zhù)繁重的生產(chǎn)任務(wù)。不僅操作者勞動(dòng)強度大,生產(chǎn)也出現了瓶頸。為降低工人勞動(dòng)強度,解決現實(shí)的生產(chǎn)問(wèn)題,對磨齒專(zhuān)機手動(dòng)轉位方式進(jìn)行自動(dòng)化改造。
(1)本著(zhù)以人為本,操作方便的宗旨。將磨齒機升降工作臺降低到最低,測量空間為砂輪在最大直徑時(shí),加工磨削齒盤(pán)零件的范圍,零件需要裝卡在圓盤(pán)工作臺上。以此選擇一款實(shí)現工作臺自動(dòng)分度轉位的液壓數控刀架(臺灣產(chǎn)CLT125-12)。設計一個(gè)彎板,足夠支撐刀架。將垂直彎板安裝于機床工作升降平臺平面上。刀架正面朝上放置,通過(guò)支撐座、齒盤(pán)嚙合方式連接圓盤(pán)工作臺。
(2)由于刀架直接安裝使用,機床升降臺與主軸砂輪之間空間高度受限,加工零件范圍將會(huì )縮小,為保證機床正常加工范圍,經(jīng)過(guò)仔細測量研究,設計增加一套通過(guò)刀架墊轉接齒輪箱連接液壓馬達裝置,結構如圖2所示,將其液壓部分改到刀架側面,由轉接裝置通過(guò)齒輪軸1和齒輪軸2嚙合,過(guò)度齒輪軸3與齒輪軸4嚙合,空間由513mm降低到452mm,滿(mǎn)足了機床使用要求。
(3)修整砂輪部分:原結構是通過(guò)楔鐵形式來(lái)保證精度,手動(dòng)來(lái)回扳動(dòng)拉桿實(shí)現到位修整砂輪動(dòng)作。為了實(shí)現數控操作功能,重新設計了一套傳動(dòng)結構,內部改為螺桿結構,螺桿通過(guò)對輪連接伺服電動(dòng)機(規格為400W臺灣產(chǎn)絕對值電動(dòng)機ECMC-CW-0406RS),伺服電動(dòng)機帶動(dòng)螺桿傳動(dòng),配套電動(dòng)機驅動(dòng)器,通過(guò)驅動(dòng)器設定技術(shù)參數,實(shí)現電器控制功能。
2.電氣部分改造方案分析
設計方案的機械部分完成后,剩下就是電器控制的改進(jìn)。該改進(jìn)方案主要通過(guò)如下方法解決。
(1)制作電箱:使操作者通過(guò)操作電箱控制刀架轉臺轉位,從而使齒盤(pán)轉過(guò)相應角度,并對齒盤(pán)進(jìn)行加工。
(2)電箱功能:按下自復位式按鈕,轉臺松開(kāi),轉過(guò)固定角度后鎖緊,即完成轉位。
通過(guò)上述一系列改造,這臺普通的手動(dòng)控制操作磨齒機床,實(shí)現了自動(dòng)化操作功能,可以輕松操作兩個(gè)按鈕實(shí)現砂輪自動(dòng)修整和轉臺(零件)自動(dòng)轉位。改變了20多年操作者頻繁手動(dòng)操作的工作方式。使用1年多時(shí)間,反饋很好,機床精度穩定,生產(chǎn)效率也得到很大提升。
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